Clasificación de las estrategias de enrutamiento en WSN

 El gran auge de las redes de sensores inalámbricas tiene sus pilares básicos en su gran abanico de posibilidades, debido entre otros factores al bajo coste y miniaturización de los sensores y sistemas basados en microcontrolador actuales. Un nodo sensor generalmente es un sistema basado en microcontrolador que incorpora un módulo de Radio Frecuencia (RF), una unidad de sensorización, encargada de recoger los datos del entorno, todo ello alimentado mediante una batería. Como se ve detalladamente en la figura 2.1, estos nodos se pueden mejorar con hardware de posicionamiento (por ejemplo, GPS) o dotándolos de capacidad de movimiento, todo ello a costa de un mayor consumo. La estrategia de crear sensores sofisticados con hardware adicional para implementar multitud de tareas diferentes es contraproducente, ya que, a pesar de dotar al nodo de gran versatilidad, conlleva un mayor consumo. Siguiendo esta línea, los sensores resultantes serán caros, requerirían un mantenimiento continuo (por ejemplo, para reemplazar las baterías) o alimentación continua, obligando a la instalación de cableado adicional.  Este tipo de sensores, si bien podrían resultar de aplicación en algunos entornos, presentan evidentes desventajas, no justificándose en este caso, salvo excepciones puntuales, la utilización de comunicaciones inalámbricas. 38    CAPÍTULO 2. ESTADO DEL ARTE Sin embargo, la tendencia actual consiste en la sustitución de estos sensores complejos por multitud de pequeños sensores simples, siguiendo el principio fundamental de reducir los costes. La implementación de nodos de bajo coste – y por tanto sencillos – es un primer factor de economía, mientras que la eliminación del mantenimiento – con los costes de mano de obra que ello conlleva – resulta un segundo factor decisivo. Mediante esta estrategia, el mantenimiento se reduce a repoblar el área monitorizada con nuevos nodos que se integren en la red actual para sustituir aquellos que han dejado de funcionar, bien por avería, accidente, etc. como por agotamiento de sus baterías.